선택적 탐색으로 자율로봇 레이더 알고리즘 연산량 88% 줄여

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지디넷코리아 · 박희범 기자 · 2026-09-16 IT·테크

[지디넷코리아]DGIST가 주광정밀과 공동으로 탐색 연산량을 87.7% 줄인 자율주행 로봇 초고해상도 레이더 알고리즘을 개발했다.16일 DGIST에 따르면 김상동 미래모빌리티연구부 책임연구원이 새로 개발한 ‘적응형 격자 세분화 초고해상도 알고리즘'(Adaptive Grid-Refinement MUSIC)’을 공개했다.자율주행에서는 차량과 보행자 거리·속도·각도를 추정하는 레이더 센서 기술이 핵심이다. 자율 이동 로봇용 FMCW(주파수 변조 연속파) 레이더는 거리와 상대…

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