Oomwoo – 직접 만드는 오픈소스 로봇 청소기

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oomwoo는 사용자가 직접 조립하는 오픈소스 가정용 로봇 청소기 프로젝트로, 하드웨어·펌웨어·소프트웨어를 첫 커밋부터 공개하는 build-in-public 방식으로 진행됨 핵심 구성은 Raspberry Pi, ROS 2, 2D LiDAR, 3D 프린트 섀시, Home Assistant 통합이며, 일상 청…

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