Mistral, 단일 카메라 로봇 내비게이션 모델 Robostral Navigate 공개

← 피드로

로봇이 RGB 카메라 하나와 자연어 지시만으로 복잡한 환경을 이동하도록 만든 Mistral의 첫 8B embodied navigation 모델임 R2R-CE validation unseen에서 76.6% 성공률을 기록해 단일 카메라 방식뿐 아니라 depth·다중 카메라 기반 최고 시스템보…

원문 보기 ↗