SIMD로 충돌 감지 가속하기

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Box3D는 복잡한 3D 볼록 껍질 충돌 검사에 와이드 SIMD를 적용해, 32개 점과 89개 모서리를 가진 물체 5,120개의 전체 시뮬레이션 시간을 절반 이하로 줄임 3D 분리축 정리(SAT) 는 두 껍질의 면-정점과 모서리-모서리 조합을 검사하며, Boulder-Boulder에서는 모서…

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