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10만 시간 규모의 로봇 비종속 UMI 궤적으로 사전 학습한 뒤 실제 로봇 데이터로 후속 학습해, 로봇 정책 모델의 데이터 부족을 완화하는 기반 모델 1,700개 이상의 시나리오를 자동 주석 처리해 일반적인 행동 생성 능력을 익히고, 후속 학습에서 로봇 형태와 자연어 명령에…
출처: news.hada.io · https://news.hada.io/topic?id=31639
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